Lexique :

• La  trémie  (ou chevêtre) est l'ouverture dans la dalle supérieure. Elle est définie par sa longueur et sa largeur dans un escalier droit. Pour un escalier quart tournant la trémie peut être en "L", dans ce cas on parlera de la longueur trémie de la 1ère volée et de la longueur trémie de la 2ème volée.
• La  hauteur de l'escalier  (ou hauteur d'étage) est la hauteur totale de sol à sol fini.
• La  hauteur sous plafond  est la hauteur sous la dalle au niveau du passage de l'escalier.
• La  volée de marches  est une suite continue de marches entre 2 paliers. La volée comprend aussi le 1/4 ou le 1/2 tournant qui contient des marches rayonnantes.
• Le limon est la pièce qui accueille les marches et sur lequel elle s'appuient. Le limon suit la progression de l'escalier. Il remplit donc principalement un rôle technique. Sa fiabilité doit être sans faille, il doit résister à des pressions répétés, en plus du poids de l'escalier même.
•  La  marche  est la partie horizontale où l'on met le pied. Elle peut être droite dans la volée droite, rayonnante dans la partie tournante, biaisée ou balancée dans un escalier balancé.
• La  profondeur de marche  (appelée aussi "Pas") est la distance horizontale entre le nez d'une marche et la contremarche suivante.
• La  contremarche  est la partie verticale placée sous la marche et qui clos l'espace entre 2 marches. Elle peut être placée en retrait pour augmenter la profondeur de la marche.
• Le  nez de marche  est la partie avant de la marche, il peut être en saillie par rapport à la contremarche.
• La  hauteur de marche  est la distance verticale entre 2 marches successives. La hauteur de marche dans un escalier courant doit être comprise entre 17 et 20 cm.
• Le  giron  est la distance horizontale entre 2 nez de marches. Le giron doit être compris entre 21 et 27 cm pour un escalier courant.
• La  paillasse  est la dalle oblique qui supporte les marches de l'escalier dans un escalier en béton, (équivalent à la crémaillère dans un escalier en bois).
• Le  reculement  ou  développement  pour un escalier droit, est la longueur horizontale de l'escalier mesurée au sol.
• Le  reculement de départ pour un escalier tournant est la longueur horizontale mesurée au sol de la partie basse de l'escalier. Il correspond à la longueur de la trémie plus le débordement éventuel du pied de l'escalier au-delà de l'aplomb de la trémie.
• Le  reculement d'arrivée  pour un escalier quart ou demi tournant est la longueur horizontale mesurée au sol de la partie supérieure. Il correspond à la longueur de la trémie de la partie haute de l'escalier.
• Le  reculement intermédiaire  dans un escalier comportant plusieurs parties tournantes comme un escalier en U ou en S.
•   La  lisse  ou  main courante  est la rampe qui permet de se maintenir pour monter ou descendre l'escalier. Elle est située au minimum à 90 cm au dessus du nez de marche.
•  Le  garde-corps  est la partie qui suit la main courante au niveau du palier. Il est situé à une hauteur d'un mètre au minimum. 
• La  ligne de foulée  est une ligne imaginaire qui symbolise l'endroit où l'on passe. Elle est située au milieu d'un escalier de moins d'un mètre de large et à 50 cm de la main courante intérieure pour un escalier plus large.
• Le  jour  est le vide à l'intérieur d'un escalier demi tournant. Il peut être à angle droit ou arrondi.
• Le  rayon du jour  indique le rayon de courbure à l'intérieur d'un 1/4 ou 1/2 tournant. Permet d'augmenter le collet des marches dans la partie tournante.
• Le  collet de la marche  est la partie la plus étroite d'une marche du côté intérieur dans la partie tournante de l'escalier.
• L' échappée  ou  échappée de tête  est la hauteur libre au-dessus de l'escalier au passage sous le bord de la trémie.
• Le  pas de foulée  représente la longueur normale d'un pas sur une surface horizontale. Il mesure entre 60 à 64 cm. En 1675, François Blondel a mis en évidence que le déplacement vertical était 2 fois plus pénible que le déplacement horizontal et a donc défini qu'il fallait compter 2 hauteurs de marche pour 1 giron.

Nota : La relation de Blondel est représentée par la formule :  Pas de foulée = 2 Hauteurs + 1 Giron = 60 à 64 cm . La valeur admise est souvent entre 56 et 65 cm. Cette valeur est obligatoirement ajustée parce que le nombre de marches est un nombre entier.